Welcome & Happy Holidays!
Kết quả 1 đến 6 của 6
  1. #1
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0

    Robot nhện T8 được tạo ra bằng công nghệ in 3D bởi công ty Robugtix, giá 1.350 USD


    Công ty Robugtix đang phát triển một con robot hình nhện, được tạo ra bởi công nghệ in 3D, và đặt tên nó là T8. Vì được tạo ra từ công nghệ in 3D nên nó có hình dáng rất giống thật, có thể khiến những người bị mắc chứng sợ nhện phải la toáng lên nếu nhìn thấy nó bò ngang qua. Điểm đặc biệt ở con robot nhện này chính là hệ thống 26 mô-tơ secvô, cùng hệ thống động cơ Bigfoot™ Inverse Kinematics Engine, giúp nó hoạt động mượt mà.
    Các kỹ sư lập trình đã sử dụng những thuật toán hết sức phức tạp để làm cho con robot 8 chân này di chuyển một cách nhịp nhàng. Tất cả các hệ thống máy tính xử lý đều được giấu vào trong một hộp đen, điều này có nghĩa là người dùng chỉ có thể đưa ra các lệnh ngắn và đơn giản, chẳng hạn như là đi tới theo một tốc độ yêu cầu, và động cơ sẽ tự động xử lý tất cả các chi tiết còn lại, bao gồm động lực nghịch, sơ đồ vị trí bước chân, sự phối hợp động tác chân, kiểm soát mô-tơ… Điều này giúp cho ngay cả những người mới làm quen với robot vẫn có thể điều khiển nó một cách dễ dàng.
    Các lệnh được truyền qua kết nối không dây XBee. Bạn cũng có thể kết nối bằng các phương pháp giao tiếp khác với chân Rx/Tx. Bạn cũng có thể lựa chọn cách điều khiển T8 theo những dòng lệnh đã lập trình từ trước hoặc là điều khiển trực tiếp theo thời gian thực thông qua thiết bị điều khiển không dây Robugtix Controller.
    Hiện tại Robugtix đang cho đặt hàng T8 với giá 1.350 USD/bộ và dự kiến sẽ giao hàng vào cuối tháng 09. Nếu bạn muốn mua thêm bộ điều khiển Robugtix Controller thì phải bỏ ra thêm 85 USD nữa. Nếu giá đó là quá cao thì bạn có thể chọn phiên bản đơn giản hơn là iitsii hexapod, giá 250 USD và dự kiến giao hàng vào cuối tháng 08.


    nguồn: .engadget.com​

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Bài viết hay ... đoạn video rất rõ...... mình luôn ấn tượng với kiểu di chuyển bằng chân.. mặt chân đế luôn thay đổi mà dàn khung của robot vẫn ổn định... không biết con robot này có thể ứng dụng ở đâu nhỉ.. hay đơn thuần chỉ là giải trí thôi...

    ...mà kệ, nhìn thấy giải thuật di chuyển là phục lăn rồi =D>

  3. #3
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    các tiền bối có code điều khiển của robot này ko, cho e vs (

  4. #4
    Ngày tham gia
    May 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi tắc kè
    các tiền bối có code điều khiển của robot này ko, cho e vs (
    Cái này bạn có thể sử dụng ngắt timer để điều khiển hoặc là dùng vdk dspic33f có nhiều pwm là ok. Điều khiển nó không khác nhiều với robot kiến.

  5. #5
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Bài viết
    0
    cái này ko biết của Nhật hay Mỹ phát triển nhỉ

  6. #6
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi ngocha
    Cái này bạn có thể sử dụng ngắt timer để điều khiển hoặc là dùng vdk dspic33f có nhiều pwm là ok. Điều khiển nó không khác nhiều với robot kiến.
    tiền bối cho e cái code đk robot kiến đc ko ạ, e đang tìm cái đấy ạ. mong tiền bối giúp đỡ

 

 

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 06:16 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2021 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.